自動化焊接全過程零返修！雙機器人工作站首次實現球閥全自動化焊接
來源：哈爾濱電氣集團有限公司
瀏覽量：
發布時間：2023-11-01
10月29日，采用雙機器人工作站全自動化焊接的縉云抽水蓄能電站6號機球閥閥體，在焊縫焊后無損探傷一次合格的基礎上，退火后無損探傷再次“零缺陷”通過驗收，實現了“自動化焊接全過程零返修”的既定目標，標志著電機公司在大型結構件焊接自動化生產領域取得了重大突破。
習近平總書記在新時代推動東北全面振興座談會上強調，“加快傳統制造業數字化、網絡化、智能化改造”“積極培育新能源、新材料、先進制造、電子信息等戰略性新興產業”。電機公司深入貫徹落實習近平總書記重要講話重要指示批示精神，以服務保障國家能源安全、產業安全為責任，在清潔水電、抽水蓄能、核電等高端裝備制造業領域，以科技創新和數字化轉型，助力企業加快形成新質生產力，增強發展新動能。
在公司高端化、智能化、綠色化發展進程中，推進大型結構件的自動化焊接是關鍵一環。與傳統手工焊接相比，該智能化焊接工作站具有顯著優勢，采用窄間隙橫焊這一焊接行業尖端技術，窄間隙焊接坡口比普通坡口減小約60%的焊接量，使得焊接材料的使用量大幅降低，進而大幅降低生產成本，可有效降低操作者的勞動強度，進一步提升作業效率。
為了使焊接操作者具備全制造過程獨立操作的能力，責任部門冷作分廠黨委和智能制造工藝部黨總支，依托黨建共建平臺，深入推進生產與技術融合，成立了雙機器人工作站自動化焊接推進團隊。智能制造工藝部工藝員為焊接操作者進行深入、細致、系統的機器人操作培訓。
通過對球閥模擬件焊接工藝的不斷研究，不僅優化了球閥坡口形式、確定了具備應用推廣價值的焊接工藝參數，而且攻克了激光視覺跟蹤、焊縫熔池監控與記錄、焊道層級優化等難題，總結出了適用于球閥自動化焊接的工藝方法和操作規程。
最終，在縉云項目上，由焊接操作者獨立操作，工藝員全程跟蹤服務，成功應用雙機器人工作站，實現首臺產品球閥的自動化焊接。